Na de 2e wereldoorlog kwamen de Scoutinggroepen in heel Nederland als paddestoelen uit de grond.
Vermoedelijk omdat het vereniging's- en clubwerk verboden was geweest en de “padvinderij”van Engels komaf was, had dit een goed imago. Zo ontstonden in Voorburg onder anderen de Livingstonegroep en de Miriamgroep.
Van de Livingstonegroep, een protestants christelijke jongensgroep is de oprichtingsdatum nog precies bekend: 15 juni 1945. Men koos voor de naam Livingstone, omdat de zendeling David Livingstone door zijn leven en zijn werk de oprichters aansprak. De kleuren van de groepsdas werden blauw en oranje, als symbool van de verbondenheid met God en het land.
De Miriamgroep is van oorsprong een meisjesgroep van Rooms-katholieke signatuur. De naam Miriam is afgeleid van Maria. De kleur van de groepsdas werd oranje.
De Miriamgroep was ongeveer 40 jaar gehuisvest op de zolder van de Lusthofschool. Toen zij daar niet langer konden blijven, werd onderdak gevonden aan het Zwartepad bij de Livingstonegroep, die daar in 1948 zelf hun troephuis gebouwd hadden.
Eind 1989 moest het clubhuis aan het Zwartepad plaats maken voor woningbouw en zijn beide groepen aan hun gezamelijke huisvesting aan de Tuinluststraat 25 begonnen. In de zomer van 1990 was het nieuwe clubhuis klaar en in september van dat jaar zijn de beide groepen in het nieuwe clubhuis gaan draaien.
Sinds september 2009 zijn beide groepen volledig samen gevoegd en gaan verder onder de naam Livingstone-Miriamgroep Voorburg. Naast de Bevers en Explorers, die al sinds 1989 gemengd hun opkomsten draaien, zijn nu ook de Welpen en Scouts gemengde speltakken.
Enkele jaren geleden hebben wij moeten besluiten om te stoppen met de Beverspeltak omdat daar te weining animo voor was, daarintegen zijn in 2023 een aantal enthousiaste (ex-)Explorers begonnen met de Roverscouts.
De Livingstone-Miriam Voorburg is een onderdeel van de vereniging Scouting Nederland. Deze vereniging is de overkoepelende organisatie van alle Nederlandse Scoutinggroepen. De doelstelling van deze vereniging is, om op grond van de ideeën van Lord Baden Powell, aan de jongens en meisjes door middel van sport, spel en verkennen een plezierige beleving aan de vrije tijd te bieden. Dit spel wordt gespeeld in verschillende leeftijdsgroepen.